[发明专利]用于光学捕捉对象的装置的铰接式臂状物有效
申请号: | 03803134.5 | 申请日: | 2003-02-19 |
公开(公告)号: | CN1625665A | 公开(公告)日: | 2005-06-08 |
发明(设计)人: | 马汀·沃尔夫;威伏瑞·非斯特;马汀·史法比 | 申请(专利权)人: | 沃福视讯股份有限公司 |
主分类号: | F16M11/06 | 分类号: | F16M11/06;H04N5/232 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈坚 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 一种铰接式臂状物(1),根据本发明的铰接式臂状物(1)用于对准一捕捉设备(2),以光学捕捉放置于支撑面(3)上的对象,该铰接式臂状物(1)如与常规的双平形四边形臂状物一样具有基座部分(4)、顶部部分(7)、铰接部分(10)、以及两对杆件(5、6、8、9),这两对杆件(5、6、8、9)将该基座部分(4)或该顶部部分(7)连接至该铰接部分(10)上。与现有技术相比较,根据本发明的铰接式臂状物(1)还具有一轴(11),该轴(11)可转动地紧固至该顶部部分(7)上,并且具有一操作机械连接,以将该杆件(8、9)中的一个枢转地紧固至该顶部部分(7)上。此操作连接在杆件(9)枢转时,使得该轴(11)相对于顶部部分(7)而转动。 | ||
搜索关键词: | 用于 光学 捕捉 对象 装置 铰接 式臂状物 | ||
【主权项】:
1.一种铰接式臂状物(1),特别用于至少在传送位置及使用位置,相对于放置对象的支撑面(3)来布置和定位捕捉装置(2),该捕捉装置(2)用于光学捕捉对象,该铰接式臂状物(1)包括:一基座部分(4),在该基座部分(4)的一端可枢转地紧固有两平行的基座杆件(5、6);一顶部部分(7),在该顶部部分(7)的一端可枢转地紧固有两平行的顶部杆件(8、9);以及一铰接部分(10),所述基座杆件(5、6)的另一端以及所述顶部杆件(8、9)的另一端可枢转地连接至该铰接部分(10)上;其特征在于,该顶部部分(7)具有至少一个可相对于所述顶部部分转动的轴(11),其中在相对于顶部部分(7)而枢转顶部杆件(8、9)时,在轴(11)以及顶部杆件(8、9)中的至少一个之间的操作机械连接使轴(11)相对于顶部部分(7)而转动。
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