[发明专利]吸持装置的选择运动用的装置和运送元件的装配头有效
| 申请号： | 03803515.4 | 申请日： | 2003-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN1631068A | 公开（公告）日： | 2005-06-22 |
| 发明（设计）人： | S·博格尔;R·孔拉德;H·施坦茨尔 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;赵辛 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用来选择性地使至少两个吸持装置(110)运动的装置，这些吸持装置借助一个中央Z驱动装置并通过一个有选择的耦合到一个共同的升降元件(130)而可单独沿一根Z轴运动。通过这些吸持装置的这种在升降元件(130)上的唯一的磁耦合，在升降元件(130)相应无冲击运动的情况下可保证耦合的吸持装置(110)的几乎无振动的运动。这对元件的运送是特别有利的，因为由于吸持装置(110)的无振动的运动而防止了元件的掉下或滑动。此外，本发明提出了一个装配头(200)来运送多个元件，该装配头的吸持装置(110)沿一条直线布置或布置在一个二维网格的阵点上。这些吸持装置(110)可单独耦合一个共同升降元件(130)的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 选择 运动 运送 元件 装配 | ||
【主权项】：
1.一种用来选择性地使至少两个吸持装置(110)尤指在一个插装过程的范围内把元件从一个取出位置运送到一个插装位置的吸持装置(110)运动的装置，具有：●一个基体(205)；●第一个吸持装置(110)，-它相对于基体(205)沿一根Z轴移动支承，-它通过第一个机构(240)优选保持在一个起始位置内，-在其上固定第一个电磁铁(220)；●第二个吸持装置(110)，-它相对于基体(205)沿该Z轴移动支承，-它通过第二个机构(240)优选保持在一个起始位置内，-在其上固定第二个电磁铁(220)；●一个升降元件(130)，它借助一个驱动装置可沿该Z轴运动并在相应通电时可在其上磁耦合两个电磁铁(220)，所以与通电的电磁铁(120b)对应的那个吸持装置(110)可与升降元件(130)共同沿该Z轴移动。
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