[发明专利]二轮机动车的检测装置及检测方法

摘要

一种二轮机动车的检测装置及检测方法，设置有供二轮机动车的前后车轮落座的支承滚柱。还设置有制动力检测机构，其对制动器进行全力制动，通过马达驱使支承滚柱旋转，根据由转矩测定机构得到的测定结果来计算制动力，并对制动力的良好与否进行判定。还设置有速度表检测机构，其使得各支承滚柱旋转自如，在二轮机动车的发动机被驱动时，根据由旋转速度测定机构所测定的结果，对速度表的良好与否进行判定。还设置有制动系统检测机构，其在二轮机动车的发动机被驱动时，根据由旋转速度测定机构得到的测定结果来计算车速变化，并对ABS及CBS的动作的良好与否进行判定。

主权项

1.一种二轮机动车的检测装置，是对二轮机动车的制动力、速度表、以及制动系统进行检测的装置，其特征在于，具有：支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的第1以及第2前轮支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的第1以及第2后轮支承滚柱，和连结第1前轮支承滚柱与第1后轮支承滚柱、使之同步旋转的连结机构，和旋转速度测定机构，其连结于第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋转轴的一端部，分别对第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的旋转速度进行测定，和一对驱动装置，其借助于离合器而可接合脱离自如地连结于第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋转轴的另一端部，在由两离合器实行连接的状态下，分别驱动第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱旋转，和转矩测定机构，其设置在各驱动装置与各离合器之间，分别对施加到第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋转轴上的转矩进行测定，和制动力检测机构，其在将搭载在二轮机动车上的驱动机构置于空档状态、同时还将制动器置于制动输入状态并通过所述驱动装置驱使第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱旋转时，依据由所述转矩测定机构所测定的转矩来计算制动力，并判定该制动力良好与否，和速度表检测机构，其在借助于所述离合器来解除由两驱动装置所施行的第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的旋转驱动、并通过搭载在二轮机动车上的驱动机构而使二轮机动车的驱动轮处于驱动状态时，依据由一方的所述旋转速度测定机构所测定的旋转速度，计算出二轮机动车的车速，并判定该二轮机动车上所设有的速度表的良好与否，和制动系统检测机构，其在借助于所述离合器来解除由两驱动装置所施行的第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的旋转驱动并从驱动二轮机动车的驱动轮的状态、驱使搭载在该二轮机动车上的防抱死制动系统及前后轮联锁制动系统进行动作时，依据由两旋转速度测定机构所测定的旋转速度，来判定防抱死制动系统及前后轮联锁制动系统的动作的良好与否。