[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明的动机控制装置中，相位反转时刻检测手段(31)在起动后，并且过度波动产生的影响稳定之后，与由d轴电流控制手段(28)输出的2相电压指令的d轴分量(vds^*)的积分项的上一次的值进行比较，在测出最初的最大值(v1)、最初的最小值(v2)以及第2次的最大值(v3)之后，将2相电压指令的d轴分量(vds^*)的积分项达到(最初的最小值vV2+第2次的最大值v3)/2以下的时间作为使电流指令的相位反转180°的第1特定相位向电流相位指令手段(22)输出。

主权项

1.一种电动机控制装置，具备将使直流电逆变为交流电的逆变部的输出电流变换成正交的2相的d轴电流分量信号hq轴电流分量信号的3相/2相变换手段、瞬时停止后再起动时，输出正交的2相的d轴电流分量指令信号、q轴电流分量指令信号以及这些d轴电流分量指令信号、q轴电流分量指令信号的相位角θ的电流相位指令手段、将作为所述d轴电流分量指令信号与所述d轴电流分量信号的差分的d轴电流分量的差值信号加以放大，同时将控制逆变部的输出电流，使所述差值信号为0用的2相电压指令的d轴分量加以输出的d轴电流控制手段、将作为所述q轴电流分量指令信号与所述q轴电流分量信号的差分的q轴电流分量的差值信号加以放大，同时将控制逆变部的输出电流，使差值信号为0用的2相电压指令的q轴分量加以输出的q轴电流控制手段、以及将由所述d轴电流控制手段输出的2相电压指令的d轴分量以及由所述q轴电流控制手段输出的2相电压指令的q轴分量加以输入，并计算自由旋转的感应电动机的旋转频率与旋转方向的感应电动机旋转状态检测部，其特征在于，具有将重叠于由所述d轴电流控制手段输出的2相电压指令d轴分量的纹波分量的放大率变为最大的特定相位作为相位反转时刻加以检测的相位反转时刻检测手段，所述电流相位指令手段根据由该相位反转时刻检测手段输出的特定相位，使电流指令的相位反转180°。