[发明专利]具有运动遥控中心的机器人装置和方法有效
| 申请号： | 03806351.4 | 申请日： | 2003-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN1642696A | 公开（公告）日： | 2005-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·斯托拉诺维奇;路易斯·李·怀特寇姆波;都米出·马斯李;如斯修·赫·泰勒;路易斯·让·卡福斯 | 申请（专利权）人： | 约翰·霍普金斯大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 秦天宗 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种RCM机器人系统，它包括基座部件和多个联动部件。基座部件能绕着第一轴线旋转。多个联动部件彼此相连。至少两个联动部件在运动过程中总是保持彼此平行。多个联动部件的第一端连接基座部件。多个联动部件可通过改变各个联动部件之间角度，实现绕着第二轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 遥控 中心 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种RCM机器人装置，它包括：一个能绕着一根第一轴线旋转的基座部件；以及多个彼此相连的联动部件，上述多个联动部件中的至少两个部件彼此保持平行，上述多个联动部件的第一端与上述基座部件连接，并且，上述多个联动部件通过改变上述各多个连接部件之间的角度能绕着第二轴线旋转。
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