[发明专利]工件搬送装置

摘要

本发明提供一种与现有技术相比具有低成本结构的工件搬送设备，它能够沿左右方向使工件承受台45移动，并在任意位置停止。工件搬送装置包括具有固定导向轨道部件15和可动导向轨道部件17、18、19的支撑台10；用于使可动导向轨道部件向左右移动的驱动设备16；用于相对地操作可动导向轨道部件的轨道连接结构35a、35b；被设置在可动导向轨道部件19上的工件承受台；用于使可动导向轨道部件17停止在预定位置的多个限制部件52a、52b、52c。转速由逆变器控制，且转动控制系统是开路类型的电动机用作驱动设备。

主权项

1 一种工件搬送装置，将固定导向轨道部件左右方向地设置在支撑台上，在该固定导向轨道部件上将可动导向轨道部件至少重叠二层以上，同时设置使最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动的驱动装置，而且形成与该最下位置的上述可动导向轨道部件沿左右方向移动相关地使所有上述可动导向轨道部件越向上越沿左右方向越变大地张出作动的轨道部件连动机构，在最上位置的上述可动导向轨道部件上，具有与该轨道部件沿左右方向移动相关地可以左右移动的工件承受台，将转动速度由逆变器控制而变化且转动控制由开路方式进行的电动机作为上述驱动装置，且设置使上述可动导向轨道部件中任意一个在对应于上述工件承受台搬送开始位置的位置以及对应于上述工件承受台搬送结束位置的位置停止的相互冲接的多个限制部件，上述工件承受台可以在所述搬送开始位置和搬送结束位置之间任意位置移动。