[发明专利]反馈控制方法和反馈控制设备

摘要

干扰恢复控制的响应过程分为包含跟踪阶段、收敛阶段和稳定阶段。一种反馈控制设备包括：第一阶段切换单元(3)，所述第一阶段切换单元(3)变换为跟踪阶段；第二阶段切换单元(4)，所述第二阶段切换单元(4)变换为收敛阶段；第三阶段切换单元(5)，所述第三阶段切换单元(5)变换为稳定阶段；第一被操纵变量确定单元(6)，所述第一被操纵变量确定单元(6)输出被操纵变量，这使得被控变量在跟踪阶段跟踪设定点；第二被操纵变量确定单元(7)，所述第二被操纵变量确定单元(7)输出被操纵变量，这使得被控变量靠近收敛阶段的设定点收敛；和第三被操纵变量确定单元(8)，所述第三被操纵变量确定单元(8)连续输出被操纵变量，使得被控变量能够在稳定阶段中的设定点上稳定。

主权项

1.一种反馈控制方法，它能够通过将被操纵变量提供给受控系统执行干扰恢复控制以在应用干扰时将被控变量恢复到设定点，其特征在于所述方法包括：将干扰恢复控制的响应过程分为包含跟踪阶段、收敛阶段和稳定阶段的三个阶段的步骤；第一阶段切换步骤，在所述第一阶段切换步骤作为跟踪阶段的起始时间点的干扰应用检测时间点变换为跟踪阶段；跟踪阶段被操纵变量确定步骤，在所述跟踪阶段被操纵变量确定步骤连续地输出被操纵变量，使所述被控变量跟踪跟踪阶段中的设定点；第二阶段切换步骤，在作为收敛阶段的起始时间点的干扰恢复控制经过(elapsed)时间点变换为收敛阶段，在该时间点被控变量不超过跟踪阶段中的设定点；收敛阶段被操纵变量确定步骤，在所述收敛阶段被操纵变量确定步骤连续地输出被操纵变量，这使得被控变量在收敛阶段靠近设定点收敛；第三阶段切换步骤，在所述第三阶段切换步骤在作为稳定阶段起始时间点的时间点变换为稳定阶段，在该时间点达到收敛阶段中的预设状态；和稳定阶段被操纵变量确定步骤，在所述稳定阶段被操纵变量确定步骤连续输出被操纵变量，这使得被控变量能够在稳定阶段中的设定点上稳定。