[发明专利]工件搬送系统、该系统用的工件搬送托盘及工件搬送系统中的导轨连接方法无效
申请号: | 03807894.5 | 申请日: | 2003-04-16 |
公开(公告)号: | CN1646355A | 公开(公告)日: | 2005-07-27 |
发明(设计)人: | 常田晴弘;小田切秀行;渡边洋和;小池一秀;志村芳树;佐藤史郎;安川员仁 | 申请(专利权)人: | 株式会社三协精机制作所 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;B61B13/06;B23P19/00;B23P21/00;B60L11/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 谢喜堂 |
地址: | 日本长野*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明以使工件搬送系统轻量化、小型化、缩短系统设置所需的时间、能容易地对应于轨道布局的变更以及大规模化等的系统变更等为其目的,轨道(3)具有2个平行的导轨(3a),并且,自走式工件搬送托盘(2)具有:在该导轨(3a)上转动的两侧的车轮(6)、使该车轮(6)转动的电机、驱动该电机的可蓄电的蓄电池、可在该自走式工件搬送托盘(2)上进行装取并载置工件(4)的工件载置部(9)、以及使该自走式工件搬送托盘(2)的动作有规律的控制电路。自走式工件搬送托盘(2)由工件载置部(9)和本体部(2a)构成,本体部(2a)的一部分位于2个导轨(3a)之间、即轨道面之下方。 | ||
搜索关键词: | 工件 系统 托盘 中的 导轨 连接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种工件搬送系统,由沿着轨道在对工件执行组装、加工、清洗等的各工序的各作业工位上走行的自走式工件搬送托盘进行搬入所述工件或从各作业工位搬出所述工件,其特征在于,所述轨道具有2个平行的导轨,所述自走式工件搬送托盘具有所述轨道的在该导轨上转动的两侧的车轮、以及使该车轮转动的电机,并且,自走式工件搬送托盘由载置所述工件的工件载置部和具有所述车轮及所述电机的本体部构成,所述自走式工件搬送托盘的本体部的一部分位于所述2个导轨之间、即轨道面之下方。
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