[发明专利]带集成式驱动装置的机器人手臂有效
| 申请号： | 03808270.5 | 申请日： | 2003-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN1646274A | 公开（公告）日： | 2005-07-27 |
| 发明（设计）人： | G·康斯塔斯;K·比舍尔 | 申请（专利权）人： | 威顿斯坦股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;胡强 |
| 地址： | 德国伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 机器人(R)的带集成式驱动装置的机器人手臂(4)，其通过至少一个手臂(2)与一个主驱动装置(1)可移动地连接，其中机器人手臂(4)为了偏转它的壳体(5)并为了驱动顶尖套筒(6)具有多个驱动电机(M1至M3)。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 驱动 装置 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.特别用于一机器人(R)的机器人手臂(4)的驱动装置，其必要时通过至少一个手臂(2)与一个主驱动装置(1)可移动地连接，其特征在于，该机器人手臂(4)为了偏转壳体(5)和必要时为了驱动一个顶尖套筒(6)具有多个驱动电机(M1至M3)。
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