[发明专利]电动机驱动器

摘要

在电动机驱动器中，基于由驱动波形发生器(80)产生的各个相的驱动波形，功率馈给器(20)将以正弦波连续变化的交流电流送入各个相线圈(11、13、15)。进而，相位超前控制器(50)调整所述驱动波形的相位并且执行相位超前控制，以使各个相线圈中感应的反电势的各个相位与流经所述线圈的交流电的相位总体上一致。在相位超前控制中，借助公共电流检测相电流。上述结构可以减少转矩脉动、振动和噪声，因此可以高效地驱动电动机。

主权项

1.一种电动机驱动器，包括：(a)三个相中的每个相的驱动线圈；(b)布置在第一馈给线和第二馈给线之间的直流电源；(c)用于对应于所述驱动线圈以电气角度上的一个周期为间隔产生驱动波形的驱动波形发生器；(d)用于控制所述驱动波形的相位的相位超前控制器；以及(e)功率馈给器，所述功率馈给器用于基于从所述驱动波形调制的脉冲宽度调制(PWM)信号将所述线圈连接到所述第一馈给线和所述第二馈给线中的一个馈给线，并且用于以连续变化的交流电(ac)驱动所述线圈，其中所述功率馈给器形成第一连接状态，其中第二相线圈被连接到所述第一馈给线并且第一相线圈和第三相线圈被连接到所述第二馈给线，并且所述功率馈给器形成第二连接状态，其中所述第一相线圈和所述第二相线圈被连接到所述第一馈给线并且所述第三相线圈被连接到所述第二馈给线，其中所述相位超前控制器将所述第一连接状态中的公共电流与所述第二连接状态中的公共电流进行比较，所述公共电流流经所述第一馈给线和所述第二馈给线中的一个馈给线，并且控制所述驱动波形的相位，使得所述各个连接状态中的公共电流值在所述第一相线圈中感应的反电势(BEMF)的过零处附近变成近似相同，并且其中所述相位控制由所述相位超前控制器来控制，使得所述各个相线圈的每个BEMF的相位与流经所述各个线圈的交流电的相位一致。