[发明专利]气动促动器

摘要

根据本发明的气动促动器由一个譬如平的板(1)构成，该板固定在一个基准系统(9)中。在板(1)的一侧上沿多个条带(3)譬如通过粘结固定有一个由高强度的、很少能延展的纺织物制成的第一带条(2)。一个最好由相同的材料制成的第二带条(4)放置到该第一带条(2)上，并沿条带(3)与该第一带条(2)相连接。由一种弹性塑料制成的气囊(7)装入到条带(3)之间第一和第二带条(2，4)的空隙部分中，该气囊(7)的两侧是封闭的，并分别具有一个阀(8)。气囊(7)通过阀(8)可充以压力气体。据此，第二带条(4)拱起，并且据此出现的力使一个弯矩作用到板(1)上，据此板(1)在侧向弯开。

主权项

1.气动促动器，其特征在于，该气动促动器的结构具有：-一个具有弯曲弹性的板(1)，-至少两个纵向延伸的、并列的和部分与板(1)相连的、柔性的、但可少有延展能力的气动的压力管路，所述压力管路如此地固定和设置在板(1)上，使得在压力气体作用下该压力管路产生平行于板(1)伸展的切向力，该切向力导致板(1)弯曲。