[发明专利]回转式多排活动秧爪手插秧机

摘要

本发明是关于一种回转式多排活动秧爪手插秧机，其包括机架、左右轨道盘、主轴、活动秧爪手、回转驱动器和伸缩器等，其中上述的主轴两端安装有左、右轨道盘，该主轴上安装有一个以上的回转驱动器，每个回转驱动器上均布数个伸缩器，每个伸缩器上连接一个活动爪手总成。上述的活动秧爪手为具有有规律的往复间歇、回转、伸缩、高度自动随机调节四个运动的双层三铰四杆的结构。本发明从运动理论、设计方法完善了插秧机的设计理论和工作性能，插秧机工作时运动可靠、秧爪手能有效地模拟人手指的插秧动作，且插秧深度可自动随机调节深度，均匀性好。

主权项

1、一种回转式多排活动秧爪手插秧机，其包括机架、左右轨道盘、主轴、活动秧爪手、回转驱动器和伸缩器等，其特征在于：所述的主轴的两端安装在左、右轨道盘上，该主轴上安装有一个以上的回转驱动器，所述的每个回转驱动器上均布数个伸缩器，所述的每个伸缩器上连接一个活动爪手总成，所述的每个活动秧爪手总成的滑动横杆两端的相应件安装在所述的左、右轨道盘的盘槽中，所述的活动秧爪手总成根据其总数均布在所述的左、右轨道盘预定的回转式封闭轨迹线中，所述的机架上部安装有秧篮架，所述的左右轨道盘、回转主轴、回转驱动器和伸缩器、活动秧爪手及秧篮架组成插秧机本体；所述的插秧机本体通过其上相应的铰孔或腰形槽和两组三点式6个等曲柄、曲柄铰孔与两侧的机架连接；在所述的左、右轨道盘上设置有一使信号元件在其机架中可绕固定轴转动，并在一定范围内可调的高度自动随机调节信号元件；所述的机架通过外侧杆联成一整体框架结构，所述的机架外侧可连接支撑地轮；带动所述的回转主轴转动的中间传动机构设置在所述的轨道盘与相应一侧机架之间的空隙之中，所述的中间传动机构还包括一离合器及其操纵装置。