[发明专利]控制彩弹球装弹机的输送的差动探测系统

摘要

本发明是一用于彩弹球装弹机中的球输送机构。球输送机构包括一将球朝向一输送颈部输送或推进的输送机(100)，以及一与输送机同轴的驱动机构(112)。输送机通过一弹簧(116)连接到驱动件。弹簧构造成储存用来转动输送机的势能，从而驱动球朝向输送颈部。一电机用来转动驱动件而卷绕弹簧。输送机构包括传感器(602、604、606、608)，它们探测输送机和驱动件的运动。一控制器根据输送机和驱动件的相对运动来确定弹簧的张力，必要时致动一电机。

主权项

1.一用于彩弹球枪上的彩弹球装弹机，其特征在于，所述彩弹球装弹机包括：一彩弹球容器，其用来保持多个彩弹球；一输送机构，其用来将彩弹球输送到一枪内，所述输送机构包括一安装在容器上的输送机，以使其围绕一中心线可转动，输送机包括至少一个翅片，用来朝向装弹机内的出口传送一彩弹球，一驱动机构，其包括一适于围绕中心线和相对于叶轮转动的驱动件，以及一弹簧，其一端与输送机接合，而另一端与驱动件连接，输送机相对于驱动件转动导致弹簧卷绕和松开，弹簧的卷绕在弹簧内形成势能，其用来转动输送机，因此，将彩弹球输送出装弹机外；一与驱动件接合的电机，其用来围绕中心轴线转动驱动件；一第一传感器，其用来探测输送机的转动和提供指示探测到的叶轮转动的一第一信号；一第二传感器，其用来探测驱动件的转动和提供指示探测到的驱动件转动的一第二信号；以及一与第一和第二传感器连通的控制器，其用来接收第一和第二信号，所述控制器根据第一和第二信号差来确定输送机相对于驱动件的位置，所述控制器与电机连通以控制电机的致动。