[发明专利]操作机动车辆转向系统的方法及相应的转向系统

摘要

在一种用于操作机动车辆转向系统的方法中，将一个额定扭矩的预设值馈送到一个伺服发动机，作为由司机产生的手动转向扭矩的函数，以产生一个要传递到转向车轮的发动机起动扭矩。在额定扭矩的预设值中考虑一个滞后扭矩，以补偿转向系统中的摩擦。

主权项

1.用于操作机动车辆转向系统的方法，所述转向系统具有至少一个可转向的车轮(3)，在一个方向盘(2)与车轮(3)之间的传递路径上具有变速齿轮机构，还具有一个伺服发动机(M)，其中一个作为由司机产生的手动转向扭矩(MHand)的函数的额定扭矩的预设值被馈送到伺服发动机(M)，以产生一个要传递到车轮(3)上的发动机起动扭矩(MServo)，其特征在于，根据函数Msoll，komp＝Msoll+MHys 在伺服发动机(M)的扭矩预设值中考虑一个至少近似补偿了转向系统中的摩擦的滞后扭矩(MHys)，其中，Msoll，komp是要馈送到伺服发动机的经过补偿的额定扭矩，Msoll是由手动转向扭矩(MHand)所确定的未经过补偿的额定扭矩，以及MHys是滞后扭矩。