[发明专利]用于履带式车辆的悬架系统

摘要

本发明公开了一种用于履带车辆的悬架系统，其中的履带车辆优选为带有橡胶履带。履带组件被安装到一枢轴上，以便于可绕枢轴的轴线进行摆转。悬架系统使履带组件可相对于车辆底盘产生垂直移动，以补偿行驶地形的不平。举例来讲，履带组件可补偿地形上的低洼或隆起，使车辆的底盘免于随着行驶地形上的每一细微改变都发生倾斜。另外，相比于普通的履带车辆，履带组件在垂直方向上的运动能获得更好的行驶平稳性。本发明的悬架系统是为成对的履带组件而设计的。

主权项

1.一种用于车辆的履带悬架系统，其包括：一主轴梁，其具有一第一梁端和一第二梁端，主轴梁的两个梁端形成了枢轴；至少一根连接梁，其从主轴梁向车辆的前方延伸；一履带组件，其可转动地连接到各枢轴上；一车辆底盘，其借助于一球形支座连接到至少一根连接梁上；一第一减震构件，其第一端利用一球形支座联接到主轴梁的第一梁端附近，第二端通过一球形支座联接到底盘上；一第二减震构件，其第一端利用一球形支座联接到主轴梁的第二梁端附近，第二端通过一球形支座联接到底盘上；以及一对中装置，其被联接在主轴梁与底盘之间。