[发明专利]对基板作业系统

摘要

本发明目的在于可在对基板作业系统中避免发生问题地进行电路基板的停止控制。在使零件装配头移动的XY机械手(266)的Y轴滑动部件(252)上保持布线板检测装置(308)。布线板检测装置(308)具有在印刷布线板(12)的输送方向上隔开设置的反射型光电传感器(310、312)。在印刷布线板(12)由布线板传送机送入时，使光电传感器(310、312)向在印刷布线板(12)停止于规定的停止位置上的状态下、其下游一侧端缘所处的位置移动，通过输送方向上游一侧的光电传感器所进行的检测使印刷布线板(12)减速，通过下游一侧的光电传感器所进行的检测使其停止。无论印刷布线板(12)的形状、尺寸、输送方向如何，都可以使其停止于任意的位置上。可以在一个零件供给装置上向多个种类的印刷布线板(12)供给电子零件。

主权项

1.一种对基板作业系统，包括：基板输送装置，在与一条直线平行的输送方向上对电路基板进行输送，并使该电路基板停止于输送方向上的任意位置上；移动装置，备有至少可在与该基板输送装置的输送方向平行的方向上移动的可动部件，并使该可动部件向前述输送方向上的任意位置移动；作业头，保持在前述可动部件上，并相对于前述停止了的电路基板的预先设定好的部位进行作业；(a)基板检测器和(b)止动器中的至少一种，所述基板检测器通过前述移动装置至少在与前述基板输送装置的输送方向平行的方向上移动，并对由该基板输送装置输送的电路基板的预先设定好的被检测部进行检测，所述止动器通过前述移动装置至少在与前述基板输送装置的输送方向平行的方向上移动，位于由该基板输送装置进行的电路基板的输送路径内，并与电路基板对接，使电路基板停止；基板停止位置控制装置，对前述移动装置进行控制，使前述基板检测器和止动器中的至少一种向规定的位置移动，通过基于该位置上的基板检测器的检测结果对前述基板输送装置进行的控制、和前述电路基板与止动器的对接这两者中的一种，对电路基板的停止位置进行控制。