[发明专利]汽车控制方法和汽车控制装置

摘要

一种用于控制汽车的方法和装置，该装置包括：车轮转速传感器(13)，用于利用车轮转速计算车轮回转力的车轮回转力计算部件(23)，用于检测由电动机(3)产生的驱动力的驱动力检测部件(12)，用于利用驱动力和车轮回转力计算车身驱动力的车身驱动力计算部件(24)，用于获得车身驱动力的多个频带中的变化部分的车身驱动力变化部分获取部件(25)，以及用于控制汽车的行驶状态的可控制驱动力的控制单元(22)，其中，通过利用主驱动力、滑移率控制驱动力以及根据获得的车身驱动力的变化部分计算的轮胎扰动补偿驱动力来提供作用在每个车轮上的可控制的驱动力，并将其发送给电动机控制器(11)，以可控制地驱动驱动轮(2)，并且通过在轮胎上施加微振动而抑制在轮胎与道路表面之间产生的微振动，由此，可通过补偿作用在轮胎上的扰动增大轮胎和路面间的地面接触，以便提高汽车的驾驶稳定性。

主权项

1.一种汽车控制方法，该方法包括的步骤为：检测将要作用在每个驱动轮上的驱动力和车轮转矩；根据上述检测的驱动力和车轮转矩计算汽车车身驱动力；获得计算的汽车车身驱动力的至少一个频带波动部分；以及根据获得的汽车车身驱动力的波动部分驱动或制动车轮或在车轮上施加振动，以控制汽车的行驶状态。