[发明专利]电导引系统有效
申请号: | 03812948.5 | 申请日: | 2003-06-03 |
公开(公告)号: | CN1659490A | 公开(公告)日: | 2005-08-24 |
发明(设计)人: | 尤尔弗·彼得森;本格特-艾伦·伯格瓦尔 | 申请(专利权)人: | 电气联合股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/03 | 分类号: | G05D1/03;A01D34/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 郭思宇 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自驱动设备(5)特别是剪草机器人的过程和电导引控制系统。该系统包括连接到至少一个信号发生器(1)的至少一个导引控制站(3),和设置在自驱动设备(5)上的一个传感单元。该传感单元感测至少一个在空气介质中传播、随时间和空间变化的磁场,至少经导引控制站(3)传输,并将至少一个由传感单元处理的信号又转发给至少一个驱动源,该驱动源用于设备经过一表面的运动。该系统包括这样的装置,通过该装置使信号发生器(1)发送一通过导引控制站(3)的电流,电流产生一个随时间和空间变化的磁场,其中,传感单元包括用于根据所感测磁场的特性来操纵该设备(5)的装置。 | ||
搜索关键词: | 导引 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于通过电导引控制系统操纵自驱动设备(5)的方法,所述电导引控制系统包括连接到至少一个信号发生器的至少一个导引控制站(3),和一个设置在自驱动设备(5)上的传感单元(14、15、16),其中该传感单元(14、15、16)至少感测一个在空气介质中传播、随时间和空间变化的磁场,该磁场被导引控制站(3)传输,并且将至少一个由传感单元(14、15、16)处理的信号又转发给至少一个驱动源,该驱动源用于设备经过一表面所作的运动,其特征在于,信号发生器(1)发送一个通过导引控制系统(3)的电流,电流产生一个随时间和空间变化的磁场(43、44、52、54),传感单元(14、15、16)根据感测磁场(43、44、52、54)的特性来操纵该设备(5)。
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