[发明专利]基于码头集装箱起重机的利用位置标识进行自动光学集装箱代码识别的方法和设备

摘要

公开了一种用于码头集装箱起重机的能够进行集装箱的集装箱代码识别的方法和系统，所述集装箱是由具有集装箱位置标识的集装箱代码来标识的。上述系统和方法能够在不使用非标准的集装箱标签的情况下执行上述任务。

主权项

1.一种光学特征系统，它将对集装箱的集装箱代码识别从码头集装箱起重机提供给集装箱库存管理系统，所述集装箱是由集装箱代码来标识的，上述光学特征系统包括：计算机，它以可通信的方式与至少两个视频成像装置相连并受控于程序系统，所述程序系统包括驻留在存储器中的程序步骤，上述存储器以可访问的方式与上述计算机相连；对于每个上述视频成像装置，上述视频成像装置均以机械的方式与上述码头集装箱起重机相连；其中，上述程序系统还包括下列程序步骤：根据上述视频成像装置中的至少一个来生成上述集装箱代码的光学特征；生成上述集装箱的位置标识；以及将上述集装箱代码的上述光学特征和上述集装箱的上述位置标识发送给上述集装箱库存管理系统；其中上述生成上述集装箱代码的上述光学特征的程序步骤由包括下列程序步骤的集合中的至少一个组成：获取从上述视频成像装置成像的上述集装箱代码的集装箱图像的至少一个集装箱代码图像；将光学字符识别过程应用于上述集装箱代码图像，以形成一个估算的集装箱代码；获取上述集装箱代码的上述集装箱图像的第一集装箱代码图像，该第一集装箱代码图像来自上述视频成像装置；以及压缩上述第一集装箱代码图像，以生成上述集装箱代码图像；其中上述视频成像装置中每一个都属于一个集合，该集合至少包括：视频摄像机、数字视频摄像机、电荷耦合阵列；其中生成上述集装箱的上述位置标识的程序步骤进一步由包括下列程序步骤的集合中的至少一个组成：生成上述集装箱的装载操作标志；生成上述集装箱的存放位置标志；以及生成上述码头集装箱起重机的装卸区位置；其中上述生成上述装载操作的程序步骤还由包括下列程序步骤的集合中的至少一个组成：从上述码头集装箱起重机内的可编程逻辑控制器中接收锁定指示；以及根据上述码头集装箱起重机内的一个继电器网络确定上述锁定指示；其中上述生成上述装载操作的程序步骤还由包括下列程序步骤的集合中的至少一个组成：根据对上述码头集装箱起重机中的经过格雷编码过的升降机井进行检测来确定集装箱起重机的位置；以及根据对超声应答器进行检测来确定上述集装箱起重机的位置；以及其中上述生成上述装载操作的程序步骤还包括下列程序步骤：根据包括上述锁定信号指示和上述集装箱起重机位置的集合的至少一个来生成上述装载操作标志；其中上述发送上述光学特征和上述位置标识的程序步骤包括下列程序步骤：发送来自网络的数据分组，以生成接收到的数据分组；以及根据发送数据的集合中的至少一个数据的至少一部分生成上述数据分组；其中上述发送数据集合包括上述集装箱代码的上述光学特征和上述集装箱的上述位置标识；其中上述网络使用了从上述码头集装箱起重机到集装箱库存管理系统进行通信的物理传输装置集合中的至少一个组成部分；其中上述物理传输装置集合包括至少一种有线物理传输层和至少一种无线物理传输层。