[发明专利]方位角测量装置和方位角测量方法

摘要

提供了一种能够校准一磁性传感器而不会增加用户的工作量的方位角测量装置。当将一具有在进行灵敏度修正后得到的放大的输出值Sx、Sy、Sz的点设置在一xyz坐标系中作为x、y、z分量时，一偏差信息计算部分8计算其表面位于每个点的附近的球体的中心坐标，并计算该球体的中心坐标的x分量作为一x－轴霍耳元件HEx的当前的偏差Cx，该球体的中心坐标的y分量作为一y－轴霍耳元件HEy的当前的偏差Cy，和该球体的中心坐标的z分量作为一z－轴霍耳元件HEz的当前的偏差Cz。因此可校准该磁性传感器而不会增加用户的工作量。

主权项

1.一种方位角测量装置，该装置包括：用于检测地磁的具有2个或3个轴的地磁检测装置；输出数据获取装置，该装置用于在地磁检测装置改变方向而同时两个轴的检测方向保持在一预定平面上时重复预定次或更多次地获取2-轴输出数据，或者在该地磁检测装置的方向在三维空间内改变时重复预定次或更多次地获取3-轴输出数据；基准点估计装置，该装置用于在二维坐标系中定义一其坐标值对应于该2-轴输出数据的基准点，或者在三维坐标系中定义一其坐标值对应于该3-轴输出数据的基准点，并使用一种统计技术来估计该基准点的坐标，从而使由该输出数据获取装置获取的该2-轴或3-轴输出数据组与该基准点之间的距离的变化最小；以及偏差信息计算装置，该装置用于根据该基准点的坐标计算该地磁检测装置的输出数据的偏差信息。