[发明专利]汽车及其控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车及其控制方法。当汽车沿和根据换档位置SP判定的行驶方向相反的方向行驶时，基于检测出的路面坡度θ，将和路面坡度θ相关的调整扭矩Ta设定为用于将仅有一名乘员时的汽车的反方向(下滑方向)的车速收敛到规定车速所必需的扭矩(S200)，比较设定的调整扭矩Ta和汽车的运行状态处于蠕变扭矩输出许可区域时设定的蠕变扭矩Tc(S150)，将较大的扭矩作为电机扭矩Tm从电机输出(S210、S220)。结果，能将汽车沿和行驶方向相反的方向行驶时的车速调整到规定车速。

主权项

1.一种可由来自动力输出装置的动力驱动的汽车，包括：设定所述汽车的行驶方向的行驶方向设定装置；检测和该设定的行驶方向相反的方向上的汽车行驶的反向行驶检测装置；和驱动控制装置，该驱动控制装置仅在由所述行驶方向设定装置设定行驶方向、并在加速器脱开的状态下由所述反向行驶检测装置检测出反向行驶时，设定作用在所述设定的行驶方向上的调整扭矩，并驱动控制所述动力输出装置以作用该设定的调整扭矩。