[发明专利]对物体进行三维检测的方法和装置以及该装置和方法的使用有效
| 申请号： | 03816872.3 | 申请日： | 2003-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN1668890A | 公开（公告）日： | 2005-09-14 |
| 发明（设计）人： | P·鲁梅尔;C·霍夫曼;F·福尔斯特 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06K9/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 程天正;张志醒 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了确定要检测的物体(3)的表面(2)的三维坐标，建议借助冗余代码来对彩色图案(5)的色彩变化进行编码，该彩色图案(5)由投影仪(4)投影到表面(2)上。一种分析在由摄像机(6)所拍摄的图像(7)中出现的色彩变化的分析方法对表面(2)上的变化是不敏感的。此外可以利用单次拍摄来确定物体(3)的轮廓。本方法因此也适用于移动的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 进行 三维 检测 方法 装置 以及 使用 | ||
【主权项】：
1.用于对物体(3)进行三维检测的方法，其中，-将具有已知的投影数据的彩色图案(5)投影到所述的要检测的物体(3)上，-利用摄像机(6)检测投影到所述物体(3)上的彩色图案(5)，以及-将由所述的摄像机(6)生成的图像(7)在分析单元(9)中处理成所述物体(3)的三维物体坐标，其特征在于，借助冗余代码来对所述彩色图案(5)中的投影数据进行编码。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子公司，未经西门子公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03816872.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
