[发明专利]用于控制动力假体的控制系统和方法有效
| 申请号： | 03819878.9 | 申请日： | 2003-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN1678258A | 公开（公告）日： | 2005-10-05 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·贝达尔 | 申请（专利权）人： | 维克多姆人体机械公司 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 钟强;谷惠敏 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 本方法和本控制系统用于确定运动段和运动段相位，用于实时地控制动力假体。因此，该方法包括：从多个主人工本体感受器(16)接收数据信号；获得关于每个数据信号的一阶和二阶导数信号；获得关于至少一个数据信号的三阶导数信号；针对每个具有相应的数据和导数信号的人工本体感受器，使用第一状态机的集合从多个可能的状态中选择一个状态；使用主人工本体感受器的状态产生运动段的相位；和使用与数据信号相关的事件，使用第二状态机从多个可能的运动段中选择运动段。特别地，其良好地适用于控制用于膝上截肢患者的动力假腿(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 动力 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定运动段和运动段的相位的方法，用于实时地控制动力假体，该方法包括：提供多个主人工本体感受器；接收来自每个主人工本体感受器的数据信号；获得至少某些数据信号的一阶和二阶导数信号；获得关于至少一个数据信号的三阶导数信号；针对每个具有相应的数据和导数信号的主人工本体感受器，使用第一状态机的集合从多个可能的状态中选择一个状态；使用主人工本体感受器的状态产生运动段的相位；和使用与数据信号相关的事件，使用第二状态机从多个可能的运动段中选择运动段。
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