[发明专利]元件安置头及元件安置方法有效
| 申请号： | 03820754.0 | 申请日： | 2003-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN1679385A | 公开（公告）日： | 2005-10-05 |
| 发明（设计）人： | 奥田修;田中阳一;斋藤广能;岩本羽生 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安置头(100)，所述元件安置头具有多个元件保持部件(11)，所述元件保持部件用于可释放地保持元件(1)且排列成排，所述元件安置头能够在电路板上放置由元件保持部件保持的多个元件，所述元件安置头包括：第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元能够从沿元件保持部件的中心轴的方向捕捉由元件保持部件保持的元件的图像；第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元能够从通常垂直于元件保持部件的中心轴和元件保持部件的排列方向的方向捕捉由元件保持部件保持的元件的图像；支撑部件(24、25、26)，所述支撑部件用于支撑第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元以便允许它们在元件保持部件的排列方向上的移动；移动装置(27)，所述移动装置用于在布置在所述排的两端的元件保持部件之间、在元件保持部件的排列方向上移动第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元；和控制单元(9)，所述控制单元使第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元顺序地捕捉由元件保持部件保持的元件的图像，同时通过移动装置在元件保持部件的排列方向上移动第一元件图像拾取单元和第二元件图像拾取单元，并且能够根据由第一元件图像拾取单元捕捉的元件的图像和由第二元件图像拾取单元捕捉的元件的图像识别元件保持部件上的元件的保持姿态，其中所述元件能够根据由控制单元识别的元件的保持姿态被安置在电路板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03820754.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
