[发明专利]车辆打滑控制装置、安装有该装置的汽车及其控制方法有效
| 申请号： | 03822223.X | 申请日： | 2003-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN1681680A | 公开（公告）日： | 2005-10-12 |
| 发明（设计）人： | 本美明;浜岛清高;滩光博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L11/14 | 分类号： | B60L11/14;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆打滑控制装置、安装有该装置的汽车及其控制方法。当电机要求转矩Tm*的转矩变化量ΔTm大时，因该转矩变化引起车辆发生振动或摆动，由此角加速度α暂时变大，在根据角加速度α进行打滑判断(步骤S112)中，虽然打滑未发生，但因角加速度α超过阈值αSlip，也会误判为打滑发生，因此，在步骤(S108)中当转矩变化量ΔTm超过阈值Thr时，判断为可能是虽未发生打滑而误判为打滑发生，从而不执行转矩限制处理即打滑发生时控制例程(步骤120)，而执行步骤(S116)的附着时控制例程。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 打滑 控制 装置 装有 汽车 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种车辆打滑控制装置，它是控制能够向连接车辆的驱动轮的驱动轴输出动力的原动机的打滑控制装置，该车辆打滑控制装置具有：检测所述驱动轴的角加速度的角加速度检测部；根据所述角加速度检测部检测的角加速度来检测所述驱动轮的打滑的打滑检测部；在所述打滑检测部检测到打滑时限制所述驱动轮的驱动转矩以抑制该打滑的转矩限制部；判断是否车辆运行状态处于不因打滑而造成所述角加速度变动的状态的状态判断部；和在所述状态判断部判断为车辆运行状态处于不因打滑而造成所述角加速度变动的状态时，禁止所述转矩限制部对所述驱动轮的驱动转矩的限制的转矩限制禁止部。
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