[发明专利]立体门传感器有效
申请号: | 03823793.8 | 申请日: | 2003-08-25 |
公开(公告)号: | CN1689024A | 公开(公告)日: | 2005-10-26 |
发明(设计)人: | 桑贾伊·尼沙尼;大卫·A·沙茨;威廉·西尔弗 | 申请(专利权)人: | 柯耐克斯公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 钟强;谷惠敏 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种基于立体成像的视觉系统(1),用以根据观察区域(14)中3D物体的运动,监视门两侧的区域并控制门(12)的运动。该系统进行校准以提供视野中任何点的距地平面的高度。因此,当任何物体进入视野时,生成了被称为“特征”的关注点,对其相对于地平面的高度进行测量。然后,这些点在3D空间中(79)聚类以提供“物体”。然后在多个帧中跟踪这些物体以提供“轨迹”。该系统可以基于关于该物体所生成的多种信息段控制门运动(打开、关闭、停顿)。 | ||
搜索关键词: | 立体 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种控制门的方法,包括以下步骤:获取进入区域的立体图像;自所述立体图像计算3D特征组;自所述3D特征组中过滤以生成过滤3D特征组;计算所述过滤3D特征组的轨迹;和响应于所述轨迹生成门控制信号。
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