[发明专利]最佳指令生成装置有效
| 申请号： | 03823981.7 | 申请日： | 2003-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN1688947A | 公开（公告）日： | 2005-10-26 |
| 发明（设计）人： | 萩原淳;中村裕司 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及生成输入给伺服控制部的指令的最佳指令生成装置，使具有振动要素的控制对象没有振动地动作，并且尽可能减小相对于指令的延迟。最佳指令生成装置输入指令，生成使控制对象实现所期望的动作的指令，向伺服控制装置输出最佳指令值，具有：N次滤波处理部(1)，其对指令实施N次滤波处理，并且算出实施了该滤波处理的指令的1阶微分到N－1阶微分的值；四则运算部(2)，其对N次滤波处理部(1)的输出乘以增益所的的值进行加法运算。 | ||
| 搜索关键词： | 最佳 指令 生成 装置 | ||
【主权项】：
1.一种最佳指令生成装置，其输入指令，生成使控制对象实现所期望的动作的指令，向伺服控制装置输出最佳指令值，其特征在于，具有：N次滤波处理部，其对所述指令实施N次滤波处理，并且算出实施了该滤波处理的指令的1阶微分到N-1阶微分的值；四则运算部，其对该N次滤波处理部的输出乘以增益所得的值进行加法运算。
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