[发明专利]用于内窥镜的控制机构

摘要

一种用于内窥镜的控制机构(10)，其包括第一、第二可独立转动的控制钮(18、20)，固定于第一控制钮(18)上的内部小齿轮轴(22)，固定于第二控制钮(20)上且与内轴(22)同轴的外部小齿轮轴(28)，以及中间轴(34)，该中间轴至少部分地设置于外轴(28)的内侧且至少部分地围绕内轴(22)。中间轴(34)与内轴(22)、外轴(28)之间的O型圈(42、46)密封着内窥镜的内部，并且将转矩从内轴(22)和外轴(28)传递至中间轴(34)，中间轴(34)接地以防转动，因而不能将转矩传递至其它轴(22、28)。这就获得了非交互耦合式控制机构，其中一个控制钮及其相关轴的转动对其它控制钮及相关轴没有任何影响。

主权项

1.一种用于具有挠性轴的内窥镜的控制机构，包括：框架；用于引起对挠性轴远端进行调节的第一、第二运动传动装置；第一控制钮；第一可转动小齿轮轴，其可转动地安装于所述框架上并固定于所述第一控制钮上，所述第一小齿轮轴与所述第一运动传动装置接合，以便当所述第一控制钮转动时，使得所述第一小齿轮轴转动且第一运动传动装置被致动；可独立于第一控制钮转动的第二控制钮；第二可转动小齿轮轴，其固定于所述第二控制钮上并与所述第一小齿轮轴同轴，所述第二小齿轮轴与所述第二运动传动装置接合以便当所述第二控制钮转动时，使得所述第二小齿轮轴转动且所述第二运动传动装置被致动；以及中间轴，其至少部分地设置于所述第二小齿轮轴的内侧且至少部分地围绕所述第一小齿轮轴，所述中间轴设置成用于减少所述第一与第二小齿轮轴之间的转矩传递，以便使得第一与第二小齿轮轴中一个的转动不会引起所述第一与第二小齿轮轴中另一个的转动；所述中间轴沿轴向不受限制以便使得中间轴可能沿轴向运动。