[发明专利]伺服控制器有效
| 申请号： | 03826042.5 | 申请日： | 2003-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN1745352A | 公开（公告）日： | 2006-03-08 |
| 发明（设计）人： | 寺田启;长野铁明;高桥和孝;矶田隆司 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制器，其特征在于，具有：位置反馈校正部，其根据本轴位置和另一轴位置，对位置反馈信号进行校正；位置控制部，其利用从上述位置反馈校正部输出的校正位置反馈信号，进行位置控制，然后输出速度指令；速度反馈校正部，其根据本轴速度和另一轴速度，对速度反馈信号进行校正；速度控制部，其根据从上述位置控制部输出的速度指令和从上述速度反馈校正部输出的校正速度反馈信号，输出反馈的转矩指令；模型转矩运算部，其将本轴惯量设定值与上述模型加速度相乘，输出模型转矩；以及加法器，其根据上述模型转矩和上述反馈的转矩指令，运算转矩指令。
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