[发明专利]机器人装置以及机器人远程操作系统无效
| 申请号： | 03826772.1 | 申请日： | 2003-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN1802239A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马场胜之;井野重秋;高本阳一;本木保成;森政男;城户惠一;有村优一;古谷忠义;添田满;末广利笵 | 申请（专利权）人： | 提姆查克股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 以及 远程 操作系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置，其特征在于，具有：判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元；当上述模式判定单元判定为是上述自主模式时进行自主动作的自主动作单元；当上述模式判定单元判定为是上述自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元；在是上述所判定的协调比例为100％的远程操作时进行完全远程动作的完全远程动作单元；以及在不是上述所判定的协调比例为100％的远程操作时进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于提姆查克股份有限公司，未经提姆查克股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03826772.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
