[发明专利]用于防止航空器进入涡流发生器尾涡流危险区的方法和系统

摘要

本发明涉及用于航空器安全操作的方法和装置，其形式是用于通知航空器机组成员和/或飞行控制器的用户有关航空器可能进入涡流发生器尾涡流危险区信息的方法和系统，当航空器飞行通过模拟控制平面时，它是在预报时间位于该航空器附近，控制平面是在沿航空器运动方向的防止距离上，在有足够预报周期的基础上计算所述距离，因此，航空器实施飞行规避动作。防止系统确定涡流发生器尾涡流的轨迹和强度，尾涡流与控制平面相交点的坐标，按照用户规定危险准则的尾涡流危险区(26，27)的几何参数，在所述控制平面上形成报警区(28)，航空器预报位置区(25)和在预报时间内尾涡流危险区(26，27)，跟踪跨越报警区(28)和/或与尾涡流危险区(26，27)联系的航空器预报位置区(25)的事件，并借助于显示装置(16，17)和可视装置(18)，吸引用户关注所述事件。

主权项

1.一种用于防止航空器进入涡流发生器尾涡流危险区的方法，其中：在当前时间接收惯性坐标系中有关航空器配置，位置和取向的信息；在当前时间接收惯性坐标系中有关涡流发生器位置，几何和重量特征以及发生器运动参数的信息；在惯性坐标系中保存有关涡流发生器位置和运动参数的信息；在当前时间接收有关航空器和涡流发生器搭配区中环境参数的信息；在当前时间确定发生器涡流轨迹，其形式是惯性坐标系中发生器涡流区中心轨迹的集合，以及发生器涡流强度；保存有关发生器涡流轨迹点的信息，其形式是惯性坐标系中发生器涡流区中心轨迹的集合，以及发生器涡流强度；选取延迟时间，在接收到可能遭遇尾涡流的警告信号之后，在延迟时间内航空器可能采取飞行规避动作，从而使航空器可以规避发生器涡流危险区；计算延迟距离，延迟距离等于航空器在延迟时间内覆盖的距离，对位于航空器之前的控制平面做模型，控制平面垂直于航空器在延迟距离上的飞行方向，并确定惯性坐标系中航空器得到控制平面所需的预报时间；在预报时间内确定发生器尾涡流危险区的几何特征，其形式是发生器涡流区中危险区的集合；在预报时间内确定发生器尾涡流路径，其形式是惯性坐标系中发生器涡流区中心的集合，以及尾涡流强度；在航空器飞行通过控制平面的预报时间内确定发生器尾涡流轨迹与上述控制平面相交点的坐标；在上述相交点周围形成尾涡流危险区，其形式是发生器涡流危险区的集合，其中进入的航空器有超过容许限制的飞行参数；在航空器与上述控制平面相交的预报时间内形成航空器预报位置的区域，在上述控制平面内形成飞行规则；在航空器预报位置区域周围形成报警区；给用户提供有关尾涡流危险区进入报警区的信息；确定航空器坐标系中航空器预报位置区，报警区和尾涡流危险区中各点的坐标；计算控制平面内从报警区到尾涡流危险区的距离；计算从航空器预报位置区到尾涡流危险区的距离；给用户提供从报警区到发生器尾涡流危险区距离变零的指示；给用户提供从报警区到发生器尾涡流危险区距离变零的紧急指示。