[其他]滚焊机的工件送进装置在审
申请号: | 101985000004186 | 申请日: | 1985-06-01 |
公开(公告)号: | CN1005137B | 公开(公告)日: | 1989-09-13 |
发明(设计)人: | 藤田价伟;森田纮史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | 分类号: | ||
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人: | 包冠乾;卢宁 |
地址: | 日本国东京都涉*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种滚焊机上的工件送进装置,它由下列部分组成:一个机械手,一个安装在机械手操作端的肘节部分,一个装夹工件用的夹紧机构。该肘节部分作成三轴结构形式,由三个转动件组成,其中第二、第三转动件作成无驱动源的随动转动件,上述装置能自动地把工件送进一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去进行滚焊操作,能使工件在三维空间中任何一个要求的方向运动,并且在重复进行滚焊时能够随着电极滚子磨损等引起的电极夹持位置的上下偏移而相应变化。 | ||
搜索关键词: | 滚焊机 工件 送进 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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