[发明专利]单圈绝对式角度编码器的通用编码方法

摘要

一种用于单圈绝对式角度编码器的通用编码方法，该编码方法通过对刻划在一个码道上的N个条码进行有序排列，构成N个码区，依据码区个数N、编码器的设计精度、CCD传感器的类型等设计参数选择每个码区内条码的个数m(m≥2)和条码的种类k(k≥2)，达到N、m、k等参数间的最佳匹配。利用CCD传感器获取码道上的m个或多于m个条码，依据获取的条码之间的相互关系及CCD传感器像素所对应的角度值，精确确定参考线的位置。该编码方法克服了现有绝对式角度编码器中码道数过多、编码器精度过低、需要经过一个引导或过零位过程才能获得参考线的绝对位置及条码种类过多等缺陷，能有效地进一步减少条码的种类、提高编码器的精度、不需要任何引导或过零过程，使角度编码器更小、成本更低、使用和制造更方便。

主权项

1.一种单圈绝对式角度编码器的通用编码方法，其特征在于每个条码由“黑+白”组成，变换黑/白间的比例关系，共组成k(k≥2)种不同条码；将这k种条码进行排列，组成N个条码；然后将这N个条码均匀刻划到码盘的一个码道上。