[发明专利]一种适用于燃料电池动力总成控制的电子控制单元

摘要

一种适用于燃料电池动力总成控制的电子控制单元，该控制单元包括硬件平台和软件平台。硬件平台包括一个采用了Motorola68MC376单片机的数字核心模块，一个具有丰富输入输出端口的信号处理模块和一个具有串口通讯和CAN通讯能力的通讯模块；软件平台包括采用了实时操作系统的设计的多任务系统和一个依赖该硬件实现的在系统编程子模块。本发明可以满足了燃料电池动力总成控制系统的测量量多与测量精度要求高、控制量多并且控制精度高的要求；可以和各种燃料电池动力总成控制算法配合使用。由于上述软硬件能力，该控制单元可以作为配合控制算法形成完整的燃料电池动力总成系统控制器，对燃料电池动力系统的进行有效的控制。

主权项

1.一种适用于燃料电池动力总成控制的电子控制单元，其特征在于：该电子控制单元包括硬件平台和软件平台，所述的硬件平台包括：a.一个数字核心模块，包括Motorola68MC376单片机、存储器扩展电路和BDM接口电路；b.一个连接到单片机AD采集端口、PortA端口、TPU输入端口、以及SPI控制端口的信号处理模块；c.一个具有串口通讯和CAN通讯能力的通讯模块，该通讯模块分别通过串行异步收发端口以及CAN收发端口与数字核心模块相连接；所述的软件平台包括：e.一个采用了uC/OS-II实时操作系统设计的多任务系统平台，含有主任务、算法任务、错误诊断和监控四个任务；f.一个依赖所述硬件实现的在系统编程子模块；所述的硬件平台和软件平台具有以下配合关系：软件平台工作在所述硬件平台中的单片机的数字核心模块内部；软件平台中的主任务通过CAN模块实现和外界CAN网路的信息交互，并且通过信号处理模块实现对外部信号的采集和对外部量的直接控制；软件平台中的监控任务通过串口模块实现监控。