[发明专利]使用巨型计算机的家庭机器人和家庭网络系统

摘要

家庭机器人由远距离的巨型计算机控制。当用户向家庭机器人给出语音命令时，家庭机器人A/D变换语音命令，通过家庭网关和通信网络传输变换的命令到巨型计算机。在巨型计算机的控制单元解释语音命令。服务模块基于解释的语音命令产生合适的响应命令。响应命令在通信网络上传输到家庭机器人。在家庭机器人的控制单元接收响应命令并分析它们，由产生的一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号控制家庭机器人的一个或多个动作。数字语音信号变换为通过扬声器重新产生的模拟信号。驱动单元响应来自控制单元的一个或多个运动控制信号移动家庭机器人的主体部件。显示单元显示响应图像信号的图像。

主权项

1.一种控制家庭机器人的系统，包括：响应用户命令的远距离巨型计算机，用于控制家庭机器人，所述用户和所述家庭机器人位于与巨型计算机不同的位置；家庭网关，通过外部网络提供家庭机器人与巨型计算机之间的通信路径；控制家庭机器人仅执行由巨型计算机产生的命令结果信号，所述命令结果信号是由用户指令产生的。