[发明专利]定向或水平井的井下牵引装置

摘要

本发明的井下牵引装置，自上而下主要由磁定位器、传感器短节、电源及控制部分、上下两套完全相同且在径向互成90°排列的牵引传动机构相互连接而组成。所述井下牵引装置可替代国内现有技术，且可使用单芯或多芯测井电缆，用于在水平井段及较大斜度的套管井中牵引生产测井仪器或其它井下工具完成测井或其它井下作业。

主权项

1.一种井下牵引装置，由自上而下且置于分段的圆桶状壳体内的磁定位器(1)、传感器短节(2)、电源及控制部分(3)、上下两套牵引传动机构相互刚性连接而组成；其特征是，传感器短节(2)内安装有加速度计和电缆张力传感器；上下布置的两套牵引传动机构完全相同且在径向互成90°排列；牵引传动机构的上部有驱动电机(13)安 装在动力外壳(20)内、由螺纹压环(21)锁紧用来驱动定位在轴承(23)上的圆锥齿轮(24)、与圆锥齿轮(24)啮合并套在销(29)上的有两个结构参数完全相同的齿轮-链轮(14)和齿轮-链轮(15)、销(29)与外壳(10)连接，下部有安装在电机外壳(35)内的推靠电机(12)且通过连轴节(34)与丝杠(18)连接，动力外壳(20)和电机外壳(35)分别采用螺钉(22)和螺钉(33)与外壳(10)固定连接；牵引传动机构中的驱动轮(6)和链轮(19)、滚动轮(8)、分别通过销钉(30)以及销钉(27)与推靠臂(4)、推靠臂(9)铰链，推靠臂(4)和推靠臂(9)由销钉(7)铰链在一起，推靠臂(4)的另一端分别由链轮(16)、轴套(36)与连接在外壳(10)上的销(29)铰链，推靠臂(9)的另一端通过销钉(27)与弹簧杆(25)连接，弹簧杆(25)上开有一个长槽，允许销钉(27)在槽内滑动，前述共同构成了一个推靠机构，在牵引传动机构中有两个这样的推靠机构分别依上下且在径向互成180°排列；两个推靠机构之间由销钉(31)、销钉(27)和内连杆(28)连接，销钉(31)同时还与位于其下部的螺母(17)连接；当驱动电机(13)驱动圆锥齿轮(24)时，与圆锥齿轮(24)啮合有两个齿轮-链轮(14)和齿轮-链轮(15)并由其给出两个旋向相反的转动，其中齿轮-链轮(14)的转动传递给下推靠机构，其路径为链条(11)、链轮(16)、链条(5)、链轮(19)及驱动轮(6)，齿轮-链轮(15)的转动传递给上推靠机构，其路径为链条(37)、链轮(16)、链条(5)、链轮(19)及驱动轮(6)。