[发明专利]跟踪天线的机电双重波束控制方法

摘要

本发明公开了一种机电双重波束控制天线，包括收、发天线阵(可共用)、发射移相器组、接收移相器组、接收和差信号电路，以及波束控制器等。其特征是慢速的机械跟踪采用开环方法，控制天线轴线对准卫星；快速的电跟踪采用闭环方法，控制天线波束在天线轴线附近扫描来跟踪卫星；两种方法同时独立地进行；具有成本低，跟踪精度高的优点。

主权项

1、一种跟踪天线的机电双重波束控制方法，其特征是：a、慢速的机械跟踪采用开环方法，控制天线轴线对准卫星；快速的电跟踪采用闭环方法，控制天线波束在天线轴线附近扫描来跟踪卫星；两种方法同时独立地进行；b、机械跟踪方法利用方位传感器测出载体的方位角，利用倾角传感器测出载体的仰角及横滚角，利用地理位置传感器测出载体的地理位置，将所测得的数据送入机械控制器中，计算出卫星相对于载体的位置，控制驱动电机驱动机械跟踪装置动作，使跟踪天线轴线对准对星；c、接收、发射天线采用相控阵实现波束扫描；小口径面天线或多个并联的小辐射单元用作相控单元，电控跟踪的范围要求越大，其面积必须越小，以避免电控波束扫描时出现过高的副瓣；每个相控单元后均有可变移相器组；电控控制器控制移相器组的相移实现波束电扫描；移相可以在高頻、中频或基带进行，即移相器可以用高频移相器、中频移相器或在基带用数字处理方法实现；d、电控跟踪采用闭环方式；对移相后的各相控单元的输出信号进行处理，得到波束对卫星的跟踪误差信号并送至接收机，经接收机处理后送至控制器，将误差信号转换成控制信号控制移相器组的相移，实现波束电扫描，直到波束对准卫星，实现精确跟踪，此时跟踪误差信号为零。