[发明专利]非转向轮双横臂悬架导向机构有效
| 申请号： | 200310107879.1 | 申请日： | 2003-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1607110A | 公开（公告）日： | 2005-04-20 |
| 发明（设计）人： | 万钢;陈辛波;卓桂荣;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学新能源汽车工程中心;万钢 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 20009*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点；下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点；双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B′、AA′＝BB′。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 轮双横臂 悬架 导向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种非转向轮双横臂悬架导向机构，它包括车架(0)、上横臂(1)、转向节(2)、下横臂(3)、双球铰拉杆(4)、节臂(5)、车轴(6)及车轮(7)，其特征在于，所述的上横臂(1)的一端用固定铰销轴aa与车架(0)铰接，另一端用球铰铰接转向节(2)于B点，自B点向铰销轴线aa引垂线，交垂足于A点，AB即为上横臂(1)的杆长；转向节(2)的上端与上横臂(1)用球铰铰接于B点，下端与下横臂(3)用球铰铰接于C点，BC即为转向节(2)的杆长；下横臂(3)的一端用固定铰销轴d-d与车架(0)铰接，另一端用球铰铰接转向节(2)于C点，自C点向铰销轴线dd引垂线，交垂足子D点，CD即为下横臂(3)的杆长；双球铰拉杆(4)一端用球铰与固定铰销轴aa铰接于A′点，另一端用球铰与节臂(5)铰接B′点；节臂(5)与转向节(2)相固联，或者制作成一个构件；支承车轮(7)的车轴(6)固联于转向节(2)上，并且车轮(7)相对车架(0)上下跳动时，双球铰拉杆(4)的约束将始终不引发车轮(7)附加转向。
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