[发明专利]双导轨双液压缸深海取芯钻机

摘要

本发明公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体，主轴输入端与连轴器连接，连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接，液压马达与轴承箱体连接，轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体，两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯，岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头；在钻进和上提钻具的过程中，加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上，保护了液压马达的输出轴；采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度；针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统，避免卡钻现象的发生；采用压力控制和位移控制，能控制取样行程和断芯过程。

主权项

1、一种双导轨双液压缸深海取芯钻机，其特征在于它包括：1)取芯钻具：包括金刚石孕镶钻头(1)、卡簧(2)、卡簧座(3)、岩芯管(4)、异径接头(5)；金刚石孕镶钻头(1)一端与卡簧座(3)前端螺纹连接，卡簧(2)安放于卡簧座(3)内，卡簧座(3)另一端与岩芯管(4)螺纹连接，岩芯管(4)另一端与异径接头(5)螺纹连接，异径接头(5)的另一端与锥扣接头(12)螺纹连接，锥扣接头(12)另一端与加压装置的输出主轴(14)相连，将取芯钻具与加压装置的输出主轴(14)的输出端连成一整体，岩芯管(4)外表面螺旋槽，螺旋槽的末端通孔与岩芯管(4)连通；2)加压装置：包括轴承箱体(8)、主轴(14)、加压座(19)、推力球轴承(20、18)、防护轴套(28)和单列向芯球轴承(24、26)；主轴(14)由四个轴承支撑，前端是两个推力球轴承(20、18)，安装于主轴(14)的轴肩两侧，轴承的另一个面分别紧贴加压座(19)的上端凸台和轴承顶套(17)，主轴(14)的输出端有一个防护轴套(28)，防护轴套(28)由安装在轴承顶套(17)内的调节螺母(16)支撑，主轴(14)输入端的花键(5)连轴器(23)连接，连轴器(23)的一端与液压马达(9)的输出轴相连接，连轴器(23)的另一端装在两个单列向芯球轴承(24、26)内；3)液压马达(9)与轴承箱体(8)相连接，轴承箱体(8)与装在机架(13)上的滑动支架(6)焊接为一整体，两个液压缸(7、11)分别安装在机架两侧，液压缸(7、11)的底面与油缸安装面板(10)固定连接，活塞杆端使用耳环与滑动支架(6)连接；4)液压系统：液压缸(7)的无杆腔和有杆腔分别经第一、第二压力传感器(36、37)与第一个三位四通换向阀(29)的两个出口连接，换向阀(29)的进口分别与减压阀(31)的出口和节流阀(32)的进口相连，减压阀(31)的进口接入系统油源，节流阀(32)出口接入油箱；液压马达(9)与三位四通换向阀(30)的两个出口连接并接有第三压力传感器(38)，第二个三位四通换向阀(30)的进口分别与调速阀(33)的出口和油箱相连接，调速阀(33)的进口则接入系统油源；系统中的卸荷回路，由先导式溢流阀(35)和两位两通换向阀(34)组成，其控制口与两位两通换向阀(34)相连，两位两通换向阀(34)的另一端直接接入油箱。