[发明专利]化工串级生产过程的解耦控制系统无效
申请号: | 200310107957.8 | 申请日: | 2003-10-16 |
公开(公告)号: | CN1529211A | 公开(公告)日: | 2004-09-15 |
发明(设计)人: | 刘涛;顾诞英;张卫东;蔡云泽;何星 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B13/00 | 分类号: | G05B13/00;G05B13/04 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 毛翠莹 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种化工串级生产过程的解耦控制系统,由给定值响应控制器、扰动观测器、中间级过程辨识模型、末级过程辨识模型以及信号混合器组成。通过设置在中间级过程输入和输出之间的负载干扰抑制闭环来快速消除混入中间级过程的负载干扰信号,从而平稳系统末级过程输出。系统给定值响应采用开环控制方式,使控制系统的给定值响应和中间级过程负载干扰响应能够分别独立地调节。对于实际中只能得到较准确的中间级过程辨识模型和全局串级过程辨识模型的工况,采用全局串级过程辨识模型来替代末级过程辨识模型并对其连接作相应改变。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性,可以在较大范围内适应实际串级过程的建模误差以及过程参数摄动。 | ||
搜索关键词: | 化工 生产过程 控制系统 | ||
【主权项】:
1、一种化工串级生产过程的解耦控制系统,其特征在于由给定值响应控制器C、扰动观测器F、中间级过程辨识模型P1m、末级过程辨识模型P2m和四个信号混合器组成,其中第一个信号混合器设置在给定值响应控制器C的输入端处,它有一路正极性输入端和一路负极性输入端,其输出端连接给定值响应控制器C的输入端;第二个信号混合器设置在实际中间级过程P1的输入端处,它有一路正极性输入端和一路负极性输入端,其输出端连接实际中间级过程P1的输入端;第三个信号混合器设置在实际中间级过程P1的输出端处,它有一路正极性输入端和一路负极性输入端,其输出端连接扰动观测器F的输入端;第四个信号混合器设置在实际末级过程P2的输出端处,它有一路正极性输入端和一路负极性输入端,其输出端连接第一个信号混合器的负极性输入端;外部给定值输入信号r连接第一个信号混合器的输入端,给定值响应控制器C的输入端连接第一个信号混合器的输出端,给定值响应控制器C的输出分两路,一路连接第二个信号混合器的正极性输入端,另一路连接中间级过程辨识模型P1m的输入端;扰动观测器F的输入端连接第三个信号混合器的输出端,扰动观测器F的输出端连接第二个信号混合器的负极性输入端;中间级过程辨识模型P1m的输出端连接第三个信号混合器的负极性输入端,末级过程辨识模型P2m的输入端连接中间级过程P1的输出检测信号,末级过程辨识模型P2m的输出端连接第四个信号混合器的负极性输入端。
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