[发明专利]无位置无刷直流电机控制电路及其智能控制方法

摘要

一种无位置无刷直流电机控制电路及其智能控制方法，其中包括电机运转数据库建立、转子位置检测和位置检测信号数字滤波、无位置无刷直流电机智能控制等技术。采用本项发明技术后，能够使无刷直流电机在没有位置传感器的情况下在电机额定2到3倍负载情况下平稳启动，稳态高效平稳运转，避免了由于震动、高温和制冷液腐蚀，由位置传感器造成的电机运转不平稳、效率变低，导致整个系统不可靠或没法工作。

主权项

1.无位置无刷直流电机的控制电路，其特征在于，所述的控制电路由功率驱动控制电路、DSP控制电路、转子位置检测电路、电流检测单元、电压检测单元组成：(1)功率驱动控制电路的FO端口与DSP控制电路的PDPINTA端口相连，15V电源与功率驱动电路的P2和N2电源端口相连，300V电源与功率驱动电路P3和N3电源端口相连，功率驱动电路的U、V、W与电机U、V、W相连；(2)5V电源与DSP控制电路P1和N1电源端口相连，DSP控制电路的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6端口分别与功率驱动电路的PU、NU、PV、NV、PW和NW相连，DSP控制电路的ROM用于存放数据库数据，DSP控制电路的RAM用于存放初始化参数和中间变量；(3)转子位置检测电路输入为给电机供电的U、V、W三根线接线点SU、SV和SW，输出与DSP控制电路的CAP4、CAP5和CAP6端口相连；(4)电流检测单元输入为给电机供电的U、V、W三根线接线点IU、IV和IW，输出与DSP控制电路的AD0、AD1和AD2端口相连；(5)电压检测单元输入为300V电源端口，输出为0-3V的模拟信号，与DSP控制电路的AD3端口相连；所述的DSP控制电路主要用于处理转子位置检测电路来的位置信号，根据处理所得到的位置信号，由无刷直流电机的控制原理，产生控制信号；所述的功率驱动控制电路利用将DSP控制电路产生的控制信号输入到功率驱动板，经过功率驱动板变换后，产生宽度随PWM变化的高压电信号，驱动功率模块循环导通，使电机运转；所述的转子位置检测电路是将直流母线、U相、V相和W相与中心点之间的电压通过分压电阻分压，得到幅度在5V以内的分压，将该电压通过滤波电路滤波，再通过运算放大器进行放大，运算放大器的输出信号连接到DSP控制电路的CAP4、CAP5和CAP6口。