[发明专利]基于并联多自由度机构的广义加载试验系统

摘要

本发明公开了一种基于并联多自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。

主权项

1、一种基于并联多自由度机构的广义加载试验系统，包括基于由加载机构固定平台(7)、加载机构关节铰链(8)、六套并联的加载机构线性执行器(6)和加载机构活动平台(9)组成的并联六自由度机构的广义加载机构(5)，基于由被加载机构固定平台(14)、被加载机构关节铰链(12)、多套并联的被加载机构线性执行器(13)和被加载机构活动平台(11)组成的并联多自由度机构的被加载机构(10)；其特征在于：加载机构固定平台(7)安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台(9)上面装有一套六维力传感器(4)，六维力传感器(4)的另一面与加载连接机构(3)连接，支撑框架(1)顶部下方与加载连接机构(3)同轴安装被加载对象固定机构(2)，被加载对象固定机构(2)下方与被加载机构固定平台(14)连接，被加载机构活动平台(11)与加载连接机构(3)连接，支撑框架(1)安装在地面上或其它固定平面上。