[发明专利]红外目标检测跟踪与识别系统

摘要

一种红外目标检测跟踪与识别系统，包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，红外图像首先通过红外成像仪得到，通过数字输出差分端口以及差分转单端电路，将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分，图像的接收部分采用现场可编程门阵列FPGA接收14位差分信号，再通过令牌总线将数据送到红外图像处理部分双数字信号处理器DSP板卡系统，对红外图像进行目标检测跟踪和识别，处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。本发明具有探测范围广、定位精度高、识别能力强、作用距离远等优点，对于应用系统的后续处理工作具有重要意义和实用价值。

主权项

1、一种红外目标检测跟踪与识别系统，包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，其特征在于红外成像部分由红外成像仪构成，其串行控制端口连接主机，一个输出端口连接视频显示器，另一个数字输出端口为差分信号RS422数字输出，经差分转单端电路连接红外图像接收部分，红外图像接收部分采用一套现场可编程门阵列FPGA板卡，其数字输入输出端口设置为输入模式，FPGA板卡读取图像数据，根据信号的时序，利用帧控制信号、行控制信号以及像素时钟信号设置读取图像的时刻，将数据锁存到先进先出堆栈FIFO当中，FIFO每遇到一个读取使能信号发送一次，红外图像处理部分采用双数字信号处理DSP板卡，通过设置在图像接收部分的寄存器读取DSP处理数据的状态，来协调图像数据的接收与处理，当一帧的图像处理完后将寄存器的标志位置位，以表示可以读取下一帧数据，双DSP板卡包括红外目标检测、红外目标跟踪以及红外目标识别三个模块，红外目标检测模块的输出连接红外目标跟踪以及红外目标识别模块，红外目标检测、红外目标跟踪以及红外目标识别三个模块的输出通过板卡间令牌总线上的FIFO进行传送；最后结果以及原始图像数据通过主机的总线送到图像与结果显示部分，图像与结果显示部分将灰度分布0～214的源图像映射为灰度分布为0～28的图像并进行显示。