[发明专利]小件物料机器人码垛系统托盘输送装置有效
| 申请号： | 200310110922.X | 申请日： | 2003-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN1541918A | 公开（公告）日： | 2004-11-03 |
| 发明（设计）人： | 廖天敏;方宁;卢光明;张晓昆;王宁;徐伟华 | 申请（专利权）人： | 昆明昆船物流信息产业有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32;B65G47/68;B65G47/88 |
| 代理公司： | 云南协立专利事务所 | 代理人： | 姜开侠 |
| 地址： | 650051云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，码垛机器人两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，其前端与双工位穿梭车动态对接，双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。本发明设置了双工位穿梭车，以及双层机器人码垛工位和前后升降输送机，优化了系统配置使得系统不需要专用的空托盘输送线，简化了系统配置和设备投资，提高了物流系统工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小件 物料 机器人 码垛 系统托盘 输送 装置 | ||
【主权项】：
1、一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，包括码垛机器人(1)、码垛托盘转运装置、双工位穿梭车(5)、小件物料入库台(6)、空托盘码分机站台(7)和小件物料输送线(8)，码垛机器人(1)位于系统的中央，其特征是：码垛机器人(1)两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，每套码垛托盘转运装置对应于一套小件物料输送线(8)；码垛托盘转运装置的前端与双工位穿梭车(5)动态对接，双工位穿梭车(5)另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。
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