[发明专利]利用四相敏感元件测量三轴力的方法

摘要

本发明涉及一种利用四相敏感元件测量三轴力的方法，测量步骤如下：(1)首先选用力敏元件、电敏元件或光敏元件作为四相敏感元件，形成相应的传感头；(2)当在传感头上施加三轴力时，根据在四个敏感元件上产生的四相信号，采用如下的计算公式，计算作用在系统上的三轴力，计算公式为：其中：F_j三轴力，S_j为四相敏感信号；ζ_j为力的换算系数，与传感头的材料属性和几何尺寸有关；j取值x、y或z，δ_i取值1、0或－1。本方法测量结构简单、反应灵敏，能够通过四相敏感元件所测得的信号反推出作用在系统上的三轴力，而其中的信号根据敏感元件的不同可以是力信号、电信号和光信号。

主权项

1、利用四相敏感元件测量三轴力的方法，其特征在于测量步骤如下：(1)首先选用力敏元件、电敏元件或光敏元件作为四相敏感元件，形成相应的传感头；(2)当在传感头上施加三轴力时，根据在四个敏感元件上产生的四相信号，采用如下的计算公式，计算作用在系统上的三轴力，计算公式为：$F_j={\xi }_j\underset{i=1}{\overset{4}{\Sigma }}{\delta }_i{S}_i$ 其中：Fj三轴力，Sj为四相敏感信号， ξj为力的换算系数，与传感头的材料属性和几何尺寸有关； j取值x、y或z，δi取值1、0或-1。