[发明专利]实弹射击系统及其用于识别慢射弹孔的方法

摘要

本发明提供了一种实弹射击系统及其用于识别慢射弹孔的方法，所述实弹射击系统包括：中心计算机(CC)，靶位计算机(TC)，弹孔自覆盖控制装置(ARU)，胸环靶投影仪(TPU)，靶幕(TS)，CCD摄像头(CCD)；所述的系统用于识别慢射弹孔的方法包括：从较大的靶位图中截取较小的胸环靶；在弹孔识别时，利用区域聚类，使计算区域进行缩小，在弹孔周围的小区域内用自适应的模糊判定函数来识别弹孔；计算环数采用一次计算二次核校的方法。本发明可使实弹射击系统在慢射类型准确快捷地对射击结果进行识别，适合在各射击赛场和军警训练基地推广使用。

主权项

1、一种实弹射击系统，其特征在于包括：——中心计算机(CC)，用于控制靶位计算机(TC)和处理数据；——靶位计算机(TC)，在中心计算机控制下，获取靶幕(TS)上的靶位图像，进行弹孔识别、环数计算、上传成绩，并控制弹孔自覆盖控制装置(ARU)的覆孔动作；——弹孔自覆盖控制装置(ARU)，当接收到靶位计算机的覆孔信号后，使双层靶纸错位，覆盖原有的弹孔；同时固定靶幕；——胸环靶投影仪(TPU)，将胸环靶投影到靶幕(TS)上，产生靶图；——靶幕(TS)：由双层纸张组成，胸环靶投影到靶幕(TS)后，靶幕(TS)上的胸环靶是射击的目标，子弹着落在靶幕(TS)上，留下的弹孔，是弹孔模式识别的目标；——CCD摄像头(CCD)，与靶位计算机(TC)上的图像采集卡相连，靶位计算机(TC)通过CCD摄像头(CCD)获取靶幕(TS)上的相关的图像供靶位计算机(TC)进行程序分析；中心计算机(CC)和多台靶位计算机(TC)通过网络接入设备互联。