[发明专利]农药精确对靶施用方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉技术采用树木图像特征实现农药精确对靶施用的农药精确对靶施用方法，包括树木图像采集、图像处理与特征识别和喷雾控制系统，利用CCD、图像采集卡捕获树木形态视频流，通过图像处理程序获取树间和树形特征，结合实时传感信息和摄像机参数从树木图像信息中恢复树木真实信息，并形成实时喷雾控制策略，通过特定接口电路实现信息交换，对喷雾系统进行实时控制，通过A/D、D/A转换电路来控制喷头实现农药的精确对靶喷雾。该方法涵盖精确施药主要技术，以此方法设计农药精确对靶喷雾系统可应用于城市和公路行道树、防护林、风景园林、果树、设施农业和航空森林病虫害防治，以改善病虫害防治施药技术和器械，促进农林可持续发展。

主权项

1.为了在城市和公路行道树、防护林、风景园林、观赏植物、果园果树、设施农业和航空森林病虫害防治工作中，提高农药使用效率，促进农林病虫害防治的农药使用技术现代化和自动化，促进生态环境保护和农林可持续发展，需要设计农药精确对靶喷雾系统的方法，就是要在自然环境中，实现基于实时视觉传感技术的目标树木图像采集、图像分割与特征识别方法，并以此为依据做出喷雾控制决策实现农药精确对靶施用的方法。