[发明专利]多臂机和装备有该多臂机的织机

摘要

支承一多臂机(1)的推动元件(15)的驱动件(16)绕相对于该多臂机(1)的框架固定的一几何轴线(A－A’)枢转。各驱动件(16)由一铰接在一设置在一绕一相对于该多臂机的框架固定的几何轴线(B－B’)枢转的轴(23)的一端的曲柄(22)上的连杆(20)枢转(F₆)。该轴(23)在曲柄之间和在两个一起限定该轴的旋转几何轴线(B－B’)的轴承(P)之间具有一个用于接受支承曲柄(22)的该轴(23)的驱动转矩的元件(25)。

主权项

1.一种用于织机(M)的多臂机，它包括各适配成与所述织机的一综框(4)动力学连接的摆杆(2)，各所述杆设置有一个具有适于和一穿经装置(9-12)配合的钩(8)的双摆杆(7)，所述双摆杆经受由绕一相对于所述多臂机(1)的框架(6)固定的一几何轴线(A-A’)枢转的两个驱动件(16)支承的两个推动元件(15)的作用力，其特征在于，各驱动件(16)由一个铰接在设置在一绕相对于所述框架(6)固定的一几何轴线(B-B’)旋转的一轴(23)的一端部的曲柄(22)上的杆(20)枢转(F6)，所述轴在曲柄之间和一起限定所述轴的几何旋转轴线(B-B’)的轴承(P)之间具有一用于接受所述轴的驱动转矩的元件(25)。