[发明专利]吊车全自动控制系统无效
| 申请号： | 200310113802.5 | 申请日： | 2003-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN1613747A | 公开（公告）日： | 2005-05-11 |
| 发明（设计）人： | 易建强;刘殿通;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 戎志敏 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本发明大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优运输控制。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 全自动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种吊车自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200310113802.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于移动终端的电子书报阅读系统和方法
- 下一篇：电磁电刷
