[发明专利]使用家庭服务器的家庭机器人及其家庭网络系统

摘要

一种由家庭服务器控制的家庭机器人。当用户对家庭机器人给出语音命令，家庭机器人A/D转换该语音命令，并把语音命令发送到家庭服务器。家庭服务器解译该语音命令，并产生针对该命令的响应控制信号，通过无线传送，把响应控制信号传送到家庭机器人。家庭机器人上的控制单元接收响应控制信号，输出响应控制信号作为一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号。数字语音信号被转换成模拟信号，通过扬声器再现出来。驱动单元响应控制单元的一个或多个运动控制信号，移动家庭机器人的身体部件。显示单元响应图像信号显示图像。

主权项

1.一种控制家庭机器人的系统，包括：家庭服务器，响应用户指令，控制所述家庭机器人，所述家庭服务器和所述家庭机器人处于同一房屋；以及所述家庭机器人受控制而只响应由所述家庭服务器产生的指令结果信号而运行，所述指令结果信号响应所述用户指令而产生。